La segunda persona afirmativa se forma con la base del verbo, sin sujeto: Go! ¡Ve!
Stop! ¡Para!
La negación se hace con don't:
Don’t go! ¡No vayas!
Don’t stop ¡No pares!
La primera persona del plural afirmativa se forma con el verbo let (permitir, dejar), seguido del pronombre personal en primera persona plural, caso objetivo, us, y la base del verbo que se conjuga:
Let us go Vayamos
Forma contraída:
Let’s go
La negación se hace con not:
Let’s not go No vayamos
(Para las órdenes en 3a persona, singular y plural, equivalentes a un subjuntivo español, v. 12.10)