Help me (to) clean the rooms. Ayúdame a limpiar las habitaciones, will you? ¿quieres?
Have another drink, won’t you? Toma otro trago, ¿vale?
Shall se usa con un imperativo en 1a persona plural, para obtener la conformidad de la persona a la que se dirige una sugerencia (v. tamb. 11.22.2):
Let’s go for a walk, shall we? Vayamos a dar un paseo, ¿vale?